Είσοδος

Μηχανική (Κινηματική-Δυναμική του Στερεού Σώματος)

Γενικά στοιχεία

 

 
Περιγραφή

To μάθημα έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της Κινηματικής και της Δυναμικής στερεών σωμάτων και μηχανισμών.

Η Κινηματική αφορά στη γεωμετρία της κίνησης ενώ η Δυναμική στην σχέση της με τις δυνάμεις που την προκαλούν. Η περιγραφή της Διανυσματικής Δυναμικής είναι Νευτώνεια και παρέχει τη δυνατότητα κατανόησης, ανάλυσης και σχεδίασης μηχανισμών με τεχνολογικές εφαρμογές στον αυτόματο έλεγχο και την ρομποτική (Engineering Dynamics).

Ύλη

Κινηματική Στερεού Σώματος:

  • Πεπερασμένες και απειροστές περιστροφές. Σύνθεση περιστροφών.
  • Γωνιακή ταχύτητα και επιτάχυνση. Θεώρημα Euler και γωνίες του Euler.
  • Μεταφορική, περιστροφική και σύνθετη κίνηση στερεού σώματος.
  • Σχετική κίνηση και κινούμενα πλαίσια αναφοράς.
  • Κινηματική ανάλυση μηχανισμών στις δύο και στις τρείς διαστάσεις.

Διανυσματική Δυναμική:

  • Στροφορμή και τανυστής αδράνειας στερεού σώματος.
  • Εξισώσεις κίνησης στερεού σώματος.
  • Αδρανειακές δυνάμεις.
  • Αρχές ώσης-ορμής και έργου-ενέργειας.
  • Εξισώσεις κίνησης του Euler.

Βιβλιογραφία

Α. Μαυραγάνης, Μηχανική του απολύτως στερεού, κινηματική και δυναμική, Εκδόσεις Συμμετρία, 2012.

Σ. Νατσιάβας, Εφαρμοσμένη δυναμική, Εκδόσεις Ζήτη, 1999.

Γ. Παπαδόπουλος, Β. Βαδαλούκα, Δυναμική στερεού σώματος, Εκδόσεις ΝΚ, 2010.

F.Β. Beer and E.R. Johnston, Δυναμική, Εκδόσεις Τζιόλα. 2013.

R.C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Dynamics. Prentice Hall. 2013.

Διδάσκοντες

Διδάσκων:
Ιωάννης Κομίνης
e-mail:gkomin@central.ntua.gr
Γραφείο: Κτ. Αντοχής Υλικών, Τομ. Μηχανικής τηλ:2107721690

Εξ αποστάσεως διδασκαλία

Οι διαδικτυακές διαλέξεις του μαθήματος θα γίνονται τις ημέρες και ώρες που αναφέρονται στο ωρολόγιο πρόγραμμα.

Για την σύνδεσή σας σε αυτές θα αναρτηθούν σχετικές ανακοινώσεις.


 
Συγχρηματοδότηση
από την Ε.Ε.